世平集團針對 RS485 相關技術整理了一系列博文，下圖為詳細的博文索引架構；筆者希望能夠透過這些博文協助大家更了解如何在 i.MX8 相關平臺上使用 RS485，未來筆者也會持續更新此系列的相關博文還懇請支持！而本篇博文會針對 RS485 相關技術索引架構中的【ATU Book-i.MX8 系列-RS485】NXP i.MX8MQ 之使用 RS485 與 PC 傳輸資料實作 ( 下 ) 這篇文章做介紹。文章中會敘述如何修改以及編譯 RS485 相關程式，看完本篇文章後讀者們可以了解到「如何在 Linux 系統上下命令與 PC 端做資料傳輸」，再來讓我們繼續看下去吧！

以下將會敘述如何修改 Device Tree。

請先移動到 Kernel 目錄下。( 筆者的目錄在 "~/imx-yocto-bsp-5.10.9_1.0.0/wayland-imx8mqevk-multimedia/tmp/work-shared/imx8mqevk/kernel-source" )


打開 "imx8mq-evk.dts"。

vim arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mq-evk.dts

請參照以下 Diff，修改 "imx8mq-evk.dts" 文件。

--- a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mq-evk.dts
+++ b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mq-evk.dts
@@ -550,6 +550,7 @@
 		reg = <0x11>;
 		reset-gpios = <&gpio3 16 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 		dsd-path = <1>;
+		status = "disabled";
 	};
 
 	adv_bridge: adv7535@3d {
@@ -766,6 +767,19 @@
 	status = "okay";
 };
 
+
+&uart2 {
+	pinctrl-names = "default";
+	pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
+	assigned-clocks = <&clk IMX8MQ_CLK_UART2>;
+	assigned-clock-parents = <&clk IMX8MQ_SYS1_PLL_80M>;
+	linux,rs485-enabled-at-boot-time;
+        //fsl,uart-has-rtscts;
+	rs485-rx-during-tx;
+	rts-gpios = <&gpio3 16 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+	status = "okay";
+};
+
 &uart3 { /* BT */
 	pinctrl-names = "default";
 	pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
@@ -1074,6 +1088,13 @@
 		>;
 	};
 
+	pinctrl_uart2: uart2grp {
+		fsl,pins = <
+			MX8MQ_IOMUXC_UART2_TXD_UART2_DCE_TX		0x49
+			MX8MQ_IOMUXC_UART2_RXD_UART2_DCE_RX		0x49
+		>;
+	};
+
 	pinctrl_uart3: uart3grp {
 		fsl,pins = <
 			MX8MQ_IOMUXC_UART3_TXD_UART3_DCE_TX		0x49

以下將會敘述如何編譯 Kernel 並產出相關檔案。

請先回到專案目錄下。( 筆者的目錄在 "~/imx-yocto-bsp-5.10.9_1.0.0/wayland-imx8mqevk-multimedia" )

透過 "bitbake" 命令編譯 Kernel。

bitbake linux-imx -f -c compile

透過 "bitbake" 命令打包 Kernel Image 與 "dtb"。

bitbake linux-imx -f -c deploy

由於本篇文章修改的地方只有 Device Tree 的部分，因此我們可以去 "tmp/deploy/images/imx8mqevk" 下找到產出結果。( 產出的檔名為 "imx8mq-evk.dtb" )

設置好開發板 OP-Doflamingo ( i.MX8MQ ) 的 Baud Rate 並開啟 Console 將開發板開機。( 筆者 PC 上顯示的 Port 號為 "/dev/ttyUSB0"，指的是 i.MX8MQ )

(3) 開發板端發送訊號：( PC 收訊號 )

① 在 OP-Doflamingo ( i.MX8MQ ) 的 Console 中設置開發板 RS485 這個 Port 的 Baud Rate，本文章的範例是設置 RS485 這 Port 的 Baud Rate 為 115200。 ( 這裡的 "/dev/ttymxc1" 指的是開發板裡的 RS485 這個 Port )

stty -F /dev/ttymxc1 115200?

② 透過開發板的 RS485 這個 Port 下命令。

echo “imx8 send” > /dev/ttymxc1?

接著 PC 端的 Console ( COM12 ) 就會看到來自 OP-Doflamingo ( i.MX8MQ ) 送出的訊息了。

(4) PC 端發送訊號： ( 開發板收訊號 )

① 在 OP-Doflamingo ( i.MX8MQ ) 端下命令做接收訊號的動作。( 這裡的 "/dev/ttymxc1" 指的是開發板裡的 RS485 這個 Port )

cat /dev/ttymxc1?

② 接著在 PC 端 Console ( COM12 ) 輸入任意字串之後按 "Enter" 送出。( 本篇文章的範例是在 PC 端 Console 輸入 "pc send" 字串給開發板端 )

pc send?

接著就可以從 OP-Doflamingo ( i.MX8MQ ) 端收到，來自 PC 發送的訊息了。

透過以上操作我們了解到：

① 如何透過 i.MX8MQ 端 ( OP-Doflamingo ) 的 Console 發送資料到 PC 端。

② 如何透過 i.MX8MQ 端 ( OP-Doflamingo ) 的 Console 接收來自 PC 端的資料。

在這裡再稍微提及一下【ATU Book-i.MX8 系列-RS485】NXP i.MX8MQ 之使用 RS485 與 PC 傳輸資料實作 ( 上 ) 這篇文章提到的 RS485 半雙功特性。i.MX8MQ 端裝置 ( OP-Doflamingo ) 與 PC 端裝置之間雖然可以透過 RS485 互相傳遞資料，但是由於半雙功特性的緣故所以在 1 個時間內只能夠有 1 個裝置能做資料的發送或接收；比方說當 i.MX8MQ 端裝置 ( OP-Doflamingo ) 發送資料的時候 PC 端裝置就不能傳送資料，若是 PC 端裝置想要傳送資料則須等待 i.MX8MQ 端裝置 ( OP-Doflamingo ) 的資料傳送完成以後 PC 端裝置才可以做事。