OP-Gyro 搭載著 NXP i.MX93 系列晶片，適用於智慧家庭、工業控制、物聯網運算、汽車儀表等應用領域。其 SOC 規格包含了 Arm® Cortex®-A55 與 Arm® Cortex®-M33 兩種核處理器能讓系統實現高效且即時的應用，並配合 Arm ethos-U65 神經網路處理器，可有效加速深度學習的推理計算實現邊緣運算。
OP-Gyro ( i.MX93 ) 擁有 USB 、MIPI CSI、MIPI DSI、 LVDS、MQS、DMIC、M.2 Key-E ( WiFi / BT )、Mini PCIe ( LTE 4G )、Ethernet 等豐富的周邊介面可以做運用，是一臺高性價比且低功耗的工業電腦，可用來實現工廠端的智能場景。
此外，OP-Gyro ( i.MX93 ) 支援雙通道 CAN-FD 介面在汽車產業可以實現穩健的車用溝通渠道，讓主系統與子系統順暢溝通，增加更多應用便利性，可參考大大通連結索引，了解更多 i.MX 系列介紹 ( http://m.kedamj.com/blog/detail/74338 )。
2. 應用場景介紹：
世平集團 ATU 伊布小編 ( 一部 ) 團隊自行開發了一套 AI 影像辨識系統，可以展現出 i.MX93 NPU 的優異效能表現，下圖為程式運行在 OP-Gyro ( i.MX93 ) 平臺上的效果。
ATU 伊布小編 ( 一部 ) 連結如下：
http://m.kedamj.com/profile?uid=69955&type=projectProvided&orderBy=BlogPost&title=projectProvided
世平集團 ATU 伊布小編 ( 一部 ) 團隊透過 NXP GUI Guider 設計與開發了一支方便 User 快速完成系統功能驗證的產測軟體，下圖為程式運行在 OP-Gyro ( i.MX93 ) 平臺上展現產測程式便利性的示意圖。
參考資料：
1.P23-012. OP-Gyro- 結案報告 Benson Lin
2.ERX93-AXP brief
3.IMX93IEC.pdf
?場景應用圖
?展示板照片
?方案方塊圖
?核心技術優勢
1. 硬體規劃上，選用了市場通用料件，例如：Power DCDC、USB Hub、Ethernet PHY 等，透過此次的設計，有興趣的讀者可以透過參考 OP-Gyro 周邊元件讓設計更多元且便利。 2. 在軟體整合的部分，世平集團 ATU 伊布小編 ( 一部 ) 團隊有一套完善的程式碼管理機制並放在 GitHub 上做維護，有興趣的讀者可以去此連結 https://github.com/WPI-ATU-1/wpi-manifest 查看更多內容。此外，ATU 伊布小編 (一部) 團隊還透過 NXP GUI Guider 開發了一支產測程式，方便讓各位讀者快速達成系統功能驗證目的，也可以讓工廠端與產線端添加更多便利性。
?方案規格
Main Specifications： 1. General： CPU：Two Cortex?-A55 processors operating up to 1.7 GHz / Cortex?-M33 CPU operating up to 250 MHz Memory：LPDDR4X 2GB Storage：eMMC 16GB up to 64GB ( Support eMMC 5.1 ) System OS：Linux 2. I/O Interface： USB：2* USB 2.0 ( External ) one For USB Serial download Update / 2* USB 2.0 ( Internal ) + 2* USB 2.0 ( Optional ) Ethernet：2* RJ45 GBE LAN Audio：Stereo 3W speaker amplifier output / Stereo PDM digital microphone connector / Analog line in、out ( Optional ) GPIO：20 Pin interface x 13 GPIOs ( Mux Pin UART TX / RX / CTS / RTS & I2C & SPI ) x 1 ADC x 2 Power 3V3 Output x 2 Power 5V Output x 2 GND CAN Bus：2* CAN-FD bus with built-in transceiver Serial Ports：2* Full functional RS232 ( including DSR / DTR / DCD / RI ) ( Optional ) / 1* RS232 / RS422 / RS485 combo ( Optional ) Camera：MIPI CSI with 24 Pin FFC Wireless：1* M.2 WiFi ( SDIO + UART ) Optional 、1* WiFi module on board ( SDIO + UART ) Optional、1* Mini PCIE for WAN LTE + uSIM slot Optional SD slot：1* uSD slot speed up to SDR104 RTC：1* RTC IC with coin battery connector Display：1* LVDS single channel ( up to 1366x768 p60 or 1280x800 p60 )、1* MIPI ( up to 1920x1200 p60 ) 3. Mechanical & Environment Dimension：122mm*100mm*1.6mm Power Input：DC 12V Temperature：Operation：-25℃~70℃，Storage : -30℃~+80℃